Marques qui font du laser :
sick, banner, leuze
Exemples de références :
Url d'un datasheet de banner
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/datasheet/65742.pdf
Chez leuze
ODS 96M/S-5100-424
Types de techniques
1) la triangulation
2) La différence de phase entre l'onde envoyée et reçu.
3) La mesure du temps de vol
Sur le temps de vol
Une mesure de "temps de vol" telle qu'on la pratique avec les ultrasons n'est pas vraiment
jouable pour des distances "courtes" (moins de 100m).
Je parle la de démarrer un "chrono" entre émission et réception.
Par contre, en modulant le laser à une fréquence assez élevée (mes essais m'ont amenés entre 500 et 800khz), on peut mesurer la phase entre l'oscillateur de référence et le signal retourné. La pleine échelle de la mesure se situe entre 0 plus une constante et quelques dizaines de degrés de déphasage.
Il faut bien comprendre que la mesure du déphasage dans notre cas est une mesure de temps de vol. C'est justement le fait qu'elle puisse se faire en continu qui la rend possible sans avoir à entrer dans des technologies trop pointues.
Sur les 2 dernières (différence de phase et temps de vol)
Post intéressant :
Dans cette dernière catégorie il y en a un très intéressant . le Banner Lt3.
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/datasheet/65742.pdf
C'est celui que VA a utilisé en 2005 pour repérer les quilles.
Il a une portée d'environ 4 mètres, et a une bande passante de 450Hz(en mode rapide), ce qui en fait un excellent produit.
Nous avions utilisé un Wenglor YT89MGV80 (différence de phase) qui ne travaillait qu'à 60 Hz.
A noter aussi, les couleurs comprenant du rouge ( rouge, jaune, blanc) donnaient de bien meilleurs résultats que les couleurs ne présentant pas de rouge (vert, noir)
Autre citation
En fait, il y a 2 méthodes, vue que le temps de vol et la mesure de phase reviennent à la même chose.Voici un exemple de réalisation fait par gael, sur robotik.com
Sur cette réalisation (triangulation)Détection du faisceau
ton réseau de photodiodes ne travail pas sur une longueur d'onde spécifique, il détecte le spot parce que c'est ce qui dégage le plus d'énergie dans son champ.
->Absolument!!!Mesures
Mais l'ajout d'un filtre passe-bande augmente cette "différence d'énergie".
en gros on a une optique qui fait un certain angle avec le faisceau laser et suivant la distance entre le systeme et la cible , la reflexion se fait sur l'une ou l'autre des diodes du reseau ?
Cela signifie t'il donc que su tu mets un reseau de 128 diodes , tu limites la resolution a 128 pas et pas forcement de facon lineaire qui plus est
-> Tu as bien compris le principe.
Effectivement, la résolution peut être linéaire ou non. Les 2 sont possibles.
Pour ce qui est des "pas". On peut aller beaucoup plus loin que la résolution "discrete" du réseau. Avoir 256 ou 512 pas avec un capteur de 128 pixels ne pose aucune problème... On pourait même dans certaines conditions aller encore plus loin
