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Electronique

1. PICS

• http://robot.campus.ec-nantes.fr/rubrique.php3?id_rubrique=106#nh1-1

Premiers tests sur les Laser

Juste pour dire que j'ai essayé le système du laser hier soir. J'ai des premiers résultats, c'est à dire que je détecte bien lorsque je passe devant un catadioptre, mais il y a des fois où il détecte alors qu'il n'est pas dessus. Pourtant, je traite le signal de manière à ne pas déclencher dès qu'il y a 1 signal, mais je pense qu'il y a un problème structurel qui est que la sortie lorsque le catadioptre est détecté est à 0 au lieu de 12V

En effet, il est possible que malgré la connexion avec des tiges métalliques et le doublement des contacts, qu'il y ait des fois où le contact se fait mal. Dans ce cas là, la tension est supposée redescendre à 0, ce qui produit le même comportement que si on détectait le catadioptre.
Alors que si on faisait l'inverse, +12V quand c'est détecté, cela aurait au moins le mérite d'être plus franc, et de pouvoir plus facilement être détecté.

Quand à arriver à lire un code barre sur les catadioptres, dans l'état actuel des choses, avec autant de parasites (1 sur 5 mesures), cela ne me semble pas envisageable.

Pour autant, je reste confiant, c'est un premier test, je vais essayer d'isoler d'autres problèmes. Si c'est vraiment un problème de contact, on essayera de mettre toute l'électronique sur la partie tournante et de communiquer via un système radio, cela évitera les problèmes