samedi, mai 19, 2007

Résultats de la coupe de France de Robotique 2007

Nous voici revenu de la coupe de France de Robotique 2007, et voici les résultats qui sont publiées en détail ici :

http://www.planete-sciences.org/robot/ferte2007live/coupe/

Après nous être fait homologué rapidement le mercredi vers 17h, nous avons fait les qualifications, mais nous avons perdu ensuite les 5 matchs suivants (ce qui est mieux que beaucoup d'équipes qui ont du faire forfait) à cause de chocs entre les robots, alors que nous avions mis en place un système d'évitement, ainsi que nos adversaires, mais le peu de place amenait à des chocs certains.

Nous sommes finalement après 5 défaites classé 40ème ex equo (jusqu'à la 50ème place). Il y n'y aura eu que 78 équipes homologuées sur 185 équipes inscrites (sur 164 qui étaient encore inscrit, dont seulement 138 qui sont venues finalement, ce qui est moins que les années précédentes, probablement parce que beaucoup se sont rendus compte que le règlement était trop compliqué et qu'ils ne seraient pas homologués).

A titre de comparaison avec les années précédentes :

2007: 40ème sur 185 équipes inscrites (78 homologuées), 164 attendues, 138 présentées
2006: 62ème sur 171 équipes inscrites (112 homologuées)
2005: 56ème sur180 équipes inscrites (121 homologuées)
2004: 90ème sur 180 équipes inscrites (106 homologuées)

C'est donc une belle progression, et j'espère que nous pourrons l'année prochaine taquiner les 25 premières places.

Pour ma part:

2003: 97/144 homologuées (avec l'école des Mines de Douai)
2002: 87/96 homologuées (avec l'école des Mines de Douai)
2001: Non homologué (avec l'école des Mines de Douai) :-(
2000: 84/97 homologuées (avec l'école des Mines de Douai)

C'est donc le meilleur résultat que j'ai (en 8 ans) et que nous avons obtenu (en 4 ans), ce qui est encourageant pour la suite.

Parmi les éléments d'amélioration de cette année qui étaient marquants :

- Un nouveau chassis avec une conception totalement nouvelle
- Une nouvelle carte de relay RLY08
- L'intégration d'une nouvelle carte mère (NanoItx), avec Webcam et reconnaissance de couleur, et la gestion de la trajectoire
- L'utilisation d'une console de gestion
- L'ensemble des cartes étaient gravées
- Une nouvelle gestion de la position avec des Pics 16F877
- La mise en place partout d'un bus I2C
- La gestion de nouveaux capteurs (métalliques, barrière)
- La gestion d'une carte USB-Série
- La gestion d'un sonar SRF02

Pour l'année prochaine, nous avons décidé parmi tant d'autres éléments de travailler sur :

- Convertisseurs DC-DC
- Accéléromètres
- Laser (à retravailler)