Sur le robot en lui-même, il comportait :
- une boussole électronique
- Un décodeur sur 8 bits pour la position des codeurs (PIC)
- Une carte de puissance moteur (MD22)
- Un clavier et un afficheur LCD
- Un driver pour 21 servos moteurs
- Un aspirateur avec un système de dépose pour le thème spécifique de cette année qui était le golf (balle de ping pong à mettre dans des trous)
- Un asservissement qui permettait d'avoir 1-2 cm de dérives à 2 mètre de distance, ce qui est beaucoup mieux que l'ancien.
Nous avons réussi à nous homologuer à minuit le mercredi ce qui est une prouesse car à cette heure là, il ne devait y avoir qu'une trentaine d'équipes homologuées.
Nous avons ensuite joué les matchs :
26/05/2006 à 13h
Robotek Orléans - Cybernétique en Nord : notre robot est sorti de la zone, se dirigeait vers le trou avec la balle, mais a été bousculé. 1 - 0 pour Robotek Orléans. 1 point pour nous au titre de défaite.
27/05/2006 à 9h
Cybernétique en Nord - As-Tech: Nous sommes arrivés à prendre la balle et nous diriger vers le trou, mais à cause d'un léger décalage au dessus du trou, la balle ne s'est pas déposée.
0 - 2 (nombre de balles) pour As Tech
1 point pour nous au titre de défaite.
27/05/2006 à 13h
CRI2 - Cybernétique en Nord : notre robot s'est déplacé, mais une roue ayant accroché un des trous, cela nous a dévié, et nous n'avons pas atteint le trou. En face, il n'y a pas eu de points non plus. Résultat : Double Défaite (0-0)
1 point pour nous au titre de défaite.
27/05/2006 à 17h
Esisar Inpg Robotique - Cybernétique en Nord
Là, le programme avait été revu, le robot devait s'acharner sur un trou afin de déposer la balle absolument ce qu' il a réalisé. Par contre, le robot en face a déclenché un totem, ce qui nous a fait croire à un moment que cela ferait match nul. Mais en réalité, ils n'ont pas dépassé la première ligne noire, ce qui les a conduits à un forfait, et une victoire pour nous, ce qui nous a ramené 4 points de victoire + 1 point de balle.
28/05/2006 à 10h
Club Robotique Isen - Cybernétique en Nord
Répétition du match 2, le robot s'est légèrement décalé sur un trou, ce qui la perturbé, et il s'est pris un deuxième trou. Le robot en face a réussi à mettre 3 balles.
Résultat (3-0) et un point pour la défaite.
Dans les 5 matchs, nous n'avons eu aucun forfait, ce qui est remarquable, car la plupart des équipes ont souvent à cause des totems, eu des problèmes pour passer la première ligne noire.
Nous avons donc eu 9 points au total, et cela nous classe à la 62ème place ex-equo sur 116 homologués et 171 équipes inscrites.
A titre de comparaison avec les années précédentes :
2006: 62ème sur 112 équipes homologuées (dont 171 qui se sont présentées au concours)
2005: 56ème sur 121 équipes homologuées (dont 180 qui se sont présentées au concours)
2004: 90 sur 106 (premier robot de l'association cybernétique en Nord)
2003: 97/144 (avec l'école des Mines de Douai)
2002: 87/96 (avec l'école des Mines de Douai)
2001: Non homologué (avec l'école des Mines de Douai) :-(
2000: 84/97 (avec l'école des Mines de Douai)
Nous n'avons donc pas réussi à atteindre nos objectifs qui étaient d'être dans les 30 premiers. Ceci étant, avec mon déménagement, mon changement de travail, je n'ai guère eu d'occasion de travailler sur le robot de façon intense. Heureusement qu'Yvan a pu faire la partie spécifique (aspiration).
Voici le nouveau plan de développement pour Cybernétique en Nord :
- 2007 : Projet XTremMachine
- Mécanique revue (notamment bloc moteur), Robot plus spécialisé au thème de l’année.
- Electronique : Ajout d'une carte d'entrées-sorties, d'un repérage laser avec les balises, et amélioration de l'asservissement
- Informatique : Ajout de la carte mère avec la Webcam pour repérer les objets
- 2008 : BeyondBot (au delà du robot)
- Mécanique : Projet fortement spécialisé au thème de l'année. Réduction du poids pour aller plus vite
- Electronique : Toutes les cartes devront être gravées, et disponibles en double pour parer à tout problème.
- Informatique : Amélioration des repérages d'objets, recalage, prise en compte de l'ensemble des capteurs.
Nous visons les 16 premières places
J'espère que nous serons en mesure de tenir ces objectifs !!
