Une idée de Julien pour gérer la carte de l'alimentation pour l'ensemble de robot :
Utiliser des Traco Power qui sont des petits boitiers DC-DC, qui coutent environ 50 € pour du 5V / 3A et 60€ pour du 5V/5A. L'avantage est que ce sont des composants industriels qui tiennent vraiment le coup.
D'autre part, Ville d'Avray utilise ces composants, ce qui est plutôt intéressant.
Eux en utilisent 3 ou 4 :
- 1 en 12V pour les capteurs
- 1 en 5V pour les servos moteurs pour éviter de perturber les micro controleurs.
- 1 dernier pour alimenter tous les micro contrôleurs.
Cela fera une carte à 150 €, mais je pense que ce sera une très bonne idée.
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