Compte rendu de la conférence téléphonique du 06/06/2006

Voici ce qui a été dit durant la conférence téléphonique du 06/06/2006

Il a été question sur le réglement 2007 :

• Détection de métaux avec un capteur (voir HP) ce qui permettra de différencier les bouteilles, canettes et batteries
• la solution de l'électro-aimant a été écartée. Maintenant, je pense qu'un système avec un aimant permanent (dans le cas où la batterie est bien métallique) et avec un système pour retirer la batterie pourrait être efficace. A voir donc

Sur la mécanique du robot 2007 :

• HP commencer à récupérer de la matière première (alu) pour la base du moteur ...
• HP va étudier le problème du réglage précis des billes avec un pas de vis
• YVAN a trouver des roulements pour pas se faire coincer sur le coté et disposer sur le côté

Sur l'utilisation du blog, nous nous sommes interrogés sur le fait de rendre public ou non ce blog.

Sur les travaux en cours et à faire :

YVAN

• LM629 : Yvan réussit déjà à connaître la position, reste à gérer le reste
• Laser distance : Yvan va acheter un des lasers soit le bosch, soit celui à 99$, reste à voir si on pourra récupérer les informations.

HP

• Laser / tourelle : HP s'occupe de fournir un système fiable sans la partie électronique / compteur de tours ..., mais avec des explications claires sur les problèmes rencontrés, les astuces, les domaines de fonctionnement (distance, éclairage ...)
• Récupération des plaques, plaques profilés alu
• Mécanique de transmission / plaque de base
• fournir les joints pour les roues
• trouver le datasheet du toshiba tcd131D

SV

• fournir à HP les cotes et les Datasheets des codeurs
• Finir le GP2D12 : (Fait le soir de la réunion, donc OK)
• Finir le SRF08 (à faire pour la fin de la semaine)
• Faire une brève sur la reconnaissance visuelle : Canny, Sobel et sur neatvision

EZ

• Va faire un point dans 15 jours sur ce qui est utilisable pour la reconnaissance visuelle cette année.

Le prochain rendez vous téléphonique est fixé au Mardi 20 juin à 21h