Datasheet de pièces

Voici une liste de lien vers les datasheets des pièces utilisées ou à utiliser dans le robot :

Mécanique

• Réducteurs
• Portescap
• Réducteur R32 17.4 1:17.4 Portescap http://www.portescap.com/catalog/111.pdf
• Faulhaber
• Série 30/3 : http://www.minimotor.ch/minicatalog/pdf/Gearheads/eG32_3.pdf
• Série 30/1 : http://www.minimotor.ch/minicatalog/pdf/Gearheads/eG30_1.pdf
• Moteurs
• Portescap
• Moteur 11W Portescap 28L28, modèle -219 (12V) modèle 49 (car l'axe doit faire 3mm) http://216.87.31.102/pdf/portescap/dcmotor/28L28-Datasheet.pdf
• Faulhaber
  
• Série 32 mm: 3242 ... CR http://www.faulhaber-group.com/uploadpk/e_3242CR_DFF.pdf
• Série 26 mm : 2642 ... CR http://www.minimotor.ch/minicatalog/pdf/DC-Motors/eM2642.pdf

• Codeur incrémentaux
• Hengtler
• RI32O/0500ER.11KB. : 40 mm de large dont 10 mm pour l'axe http://www.hengstler.com/gfx/file/shop/encoder/encoder_kiv_ri_32_en.pdf
  

Petits calculs sur les dimensions pour les associations moteurs réducteurs :

• Portescap
  
• Moteur (43,5 mm hors axe), 5400 tours / minutes
  
• Réducteur (38 mm hors axe + 20,5mm pour l'axe et la collerette) : 17,4 de rapport de réductions, donc 300 tours / minutes = 5 tours / secondes
  
• Total = 102 mm
• Vitesse max (roues de 70 mm) = 1,1 mètre / seconde
  
• Maxon
  
• Moteur (63 mm hors axe)
• Réducteur (36,40 mm hors axe + 21 mm)
• Total = 120,40 !
• Faulhaber :
  
• Moteur série 2642 : (42 mm hors axe) + 9 mm axe derrière, 6400 tours / minutes
  
• Réducteur série 30/1 : 35,1 mm + 20,6 mm d'axe + centrage = 55.7mm, réduction de 14:1
  
• Total = 106,7 mm
• Vitesse max (roues de 70 mm) = 1.67 mètre / seconde
  

Puissance :

• LM1084 Régulateur 5A (5V / 12V) : http://www.national.com/pf/LM/LM1084.html
• MD22 Double pont en H commandable en I2C : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md22tech.htm

Contrôle :

• LM629 : Asservissement de moteur courant continu : http://www3.national.com/pf/LM/LM629.html

Capteurs :

• GP2D12 Capteur de distance: http://www.philohome.com/sensors/gp2d12/gp2d12-datasheets/gp2d12.pdf
• CMPS03 : Compas électronique I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3doc.shtml
• SD21 : Contrôle de 21 servos moteurs en I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd21tech.htm
• SRF10 : Sonar 3cm -> 6m en I2C : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf10tech.htm
  

Affichage :

• LCD02 : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/Lcd02tech.htm

Entrées - Sorties :

• PCF8574 : http://www.semiconductors.philips.com/acrobat_download/datasheets/PCF8574_4.pdf

• PCF8591 : http://www.semiconductors.philips.com/acrobat_download/datasheets/PCF8591_6.pdf