Mécanique
- Réducteurs
- Portescap
- Réducteur R32 17.4 1:17.4 Portescap http://www.portescap.com/catalog/111.pdf
- Faulhaber
- Moteurs
- Portescap
- Moteur 11W Portescap 28L28, modèle -219 (12V) modèle 49 (car l'axe doit faire 3mm) http://216.87.31.102/pdf/portescap/dcmotor/28L28-Datasheet.pdf
- Faulhaber
- Série 32 mm: 3242 ... CR http://www.faulhaber-group.com/uploadpk/e_3242CR_DFF.pdf
- Série 26 mm : 2642 ... CR http://www.minimotor.ch/minicatalog/pdf/DC-Motors/eM2642.pdf
- Codeur incrémentaux
- Hengtler
- RI32O/0500ER.11KB. : 40 mm de large dont 10 mm pour l'axe http://www.hengstler.com/gfx/file/shop/encoder/encoder_kiv_ri_32_en.pdf
- Portescap
- Moteur (43,5 mm hors axe), 5400 tours / minutes
- Réducteur (38 mm hors axe + 20,5mm pour l'axe et la collerette) : 17,4 de rapport de réductions, donc 300 tours / minutes = 5 tours / secondes
- Total = 102 mm
- Vitesse max (roues de 70 mm) = 1,1 mètre / seconde
- Maxon
- Moteur (63 mm hors axe)
- Réducteur (36,40 mm hors axe + 21 mm)
- Total = 120,40 !
- Faulhaber :
- Moteur série 2642 : (42 mm hors axe) + 9 mm axe derrière, 6400 tours / minutes
- Réducteur série 30/1 : 35,1 mm + 20,6 mm d'axe + centrage = 55.7mm, réduction de 14:1
- Total = 106,7 mm
- Vitesse max (roues de 70 mm) = 1.67 mètre / seconde
- LM1084 Régulateur 5A (5V / 12V) : http://www.national.com/pf/LM/LM1084.html
- MD22 Double pont en H commandable en I2C : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md22tech.htm
- LM629 : Asservissement de moteur courant continu : http://www3.national.com/pf/LM/LM629.html
- GP2D12 Capteur de distance: http://www.philohome.com/sensors/gp2d12/gp2d12-datasheets/gp2d12.pdf
- CMPS03 : Compas électronique I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/cmps3doc.shtml
- SD21 : Contrôle de 21 servos moteurs en I2C: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd21tech.htm
- SRF10 : Sonar 3cm -> 6m en I2C : http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf10tech.htm
Entrées - Sorties :
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire