Réglement 2007

C'est sorti,

le règlement 2007 est sorti en anglais pour la coupe de France de Robotique 2007 :

Le thème est le recyclage :

http://www.eurobot.org/2006/images/around-the-contest/presentation_rules_2007.pdf

Mes premières impressions sont :

- Le retour des moissonneuses batteuses : il n'y a pas beaucoup d'obstacles, pas de trous, pas de pentes, les robots vont aller très vite. Ca tombe bien, notre robot va assez vite (1 m s-1)

- Les scores seront très élevés, car une fois qu'un robot a pris une canette, il n'y a pas de raison qu'il n'arrive pas à tout prendre, contrairement à l'édition de cette année où d'autres complications intervenaient (trous, totems ...)

- Il va falloir mettre le paquets sur la reconaissance visuelle, et reconnaître l'ensemble des objets car il faut viser des gros scores.

- Il n'y a pas de trous, on ne devra pas changer nos roues et le bloc moteur.

- Le mécanisme de préemption va devoir être bien étudié pour ne pas être trop encombrant.

- Et un élément fort intéressant et qui me rassure : à priori, la taille de notre robot devrait passer, puisqu'il ne vont pas imposer des trop petites tailles avec des objets à manipuler de la taille d'une bouteille ou d'une canette, ce qui signifie qu'on n'aura pas trop à toucher à la mécanique.

L'ascension 2007 est le jeudi 17 mai 2007, ça nous donne moins de temps que l'année dernière où l'on avait presque 1 an et 1 mois pour se préparer.