dimanche, septembre 30, 2007

Règlement 2008

Le règlement pour la coupe de France de Robotique 2008 est sorti !!!

Voici le lien :

http://www.planete-sciences.org/robot/coupe/docs/E2008_Rules_Coupe%20de%20France.pdf

Voici mes premiers commentaires :

- Il faut toujours partir sur les deux bords de la table
- Les bordures de la table ont été relevée à 75 mm sauf vers le conteneur standard où la bordure est de 22 mm
- Les balles de floorball que j'ai qui sont made in China sont plus souples que les vraies standards suédoises. A savoir qu'il vaut mieux dans ce sens là, car elles doivent certainement être plus dur à lancer que les officielles. La taille (72 mm) reste exactement la même (à 1 mm près peut être).
- maximum de 5 balles stockées au niveau du robot
- pas de possibilité de soufflerie pour déplacer les balles
- le périmètre du robot ne change pas (120 mm) et la hauteur non plus (350 mm)
- le poster technique doit être fourni plus tôt sur le site d'inscription
- il y a maintenant 4 balises fixes, dont 2 entourants la zone de but (conteneur réfrigéré), ce qui nous permettrait de mettre un élément de couleur, permettant à la Webcam de se centrer par rapport à ça. Il y a aussi une bande réfléchissante, ce qui nous permettrait également de nous centrer par rapport au tir.
- Calcul du score : si on envoie 3 balles rouges, on a 6 points dans le conteneur réfrigéré. Si on envoie 2 balles blanches et une balle rouge entourée, on a 2 + 2 x 1 + 3 points de bonus = 7 points uniquement si on a bien géré au niveau ordre, et qu'elles sont toutes OK. Si on en rate 1, on a finalement 3 points voire 2 si on a que deux balles blanches. Cela signifie qu'il est moins risqué d'envoyer dans le conteneur réfrigéré, vu que si on rate 1 balle sur 3, on a quand même 4 points !
- Les scores négatifs sont possibles, donc attention à ne pas avoir de pénalités. Les scores négatifs n'ont pas l'air d'être possibles si on se trompe de compartiments pour les balles.
- la finale est maintenant jouée en deux manches gagnantes, sachant que je pense que ça ne va pas trop nous concerner !
- On a le droit à des tensions de plus de 48V sous certaines conditions, mais c'est à mon avis dangereux d'essayer d'en avoir une, ne serait ce que pour nous
- On a le droit à des lasers de classe 2, mais il faut avoir un système de tourelle, avec des restrictions sur la hauteur d'oeil (je comprends rien, on verra dans les futurs FAQ !!)

Je pense qu'on doit essayer de viser cette année la possibilité d'aller en phase finale (dans les 16 premiers), ou au minium d'être dans les 25 premiers.

Stratégie possible :

Si on veut continuer dans la balistique, on pourrait imaginer de ne s'occuper que des balles de couleurs et de les balancer dans le conteneur réfrigéré, puis de n'envoyer que des balles blanches dans le conteneur standard, si on a encore le temps (y compris avec de la balistique ?)

Inscription :

- J'ai lancé l'inscription pour Cybernétique en Nord, nous avons le numéro 23.
- J'envoie les papiers et le chèque de 50 € rapidement

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