Je suis en train de développer un ensemble de cartes dans le robot autour du bus I2C. C'est un bus développé par Phillips, plus puissant que les bus séries, et permettant de limiter (du fait du bus) le nombre de fils et de pattes nécessaires sur les micro-contrôleurs.
J'ai déjà des ponts en H (MD22 de Devantech), aujourd'hui j'ai réussi à piloter une carte SD21 (Devantech) permettant de contrôler jusqu'à 21 servos.
Reste le module I2C de boussole (CMP03 de Devantech, et celui d'écran LCD (LCD03 de Devantech).
Je me donne jusqu'à la fin du mois pour y arriver, il reste en réalité assez peu de temps avant la prochaine compétition en mai 2006, chaque semaine est importante.
La suite sera de finaliser la carte d'asservissement qui a été utilisé deux années de suite, mais cette fois ci avec un vrai générateur de trajectoire trapezoidale. L'idéal serait que ce soit disponible avant début Septembre 2005. Ce qui laissera du temps pour travailler sur la reconnaissance de forme, l'optimisation de trajectoire, la stratégie ...
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