Après une soirée de travail sur le module LCD02 de Devantech, j'arrive maintenant à contrôler un écran LCD, ainsi qu'un clavier, ce qui permettra de gérer un menu dans le robot, afin de pouvoir changer de stratégie au dernier moment, de démarrer des programmes de tests, sans devoir reprogrammer le robot....Reste à finaliser l'implémentation pour avoir dans le Javelin (micro controleur programmable en Java) l'ensemble des possibilités (effacement écran, gestion du curseur...)
Le bus I2C est vraiment très intéressant : simple à mettre en oeuvre, assez rapide (100 Khz). Avec Java comme langage de programmation, cela forme un couple très souple d'utilisation, ce qui permet d'envisager de multiples configurations. En effet, chaque périphérique possède sa propre classe, bien encapsulée, et le bus permet d'uniformiser l'accès matériel, ainsi que la connectique vers les périphériques.
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